Roció Madrid nació en Málaga en 1978. Ha trabajado en la televisión española como presentadora y actriz.
Su debut en televisión llegó como actriz en la serie Querido Maestro, que protagonizaban Imanol Arias y Emma Suárez.
En el verano del 2001, Toni Cruz, Josep María Mainat y Xavier Sarda le propusieron la oferta de formar parte del grupo de colaboradores del éxitoso programa Crónicas Marcianas de Telecinco, que finalmente aceptó. Formó parte de ese programa desde septiembre de 2001 hasta junio de 2005.
En los primeros meses de 2008, presentó junto a Carlos Lozano el programa "¿Que apostamos?" el cual fue emitido durante 13 semanas por los canales autonómicos: Telemadrid, Canal9, Canal Sur, Castilla-La Mancha Televisión, Aragón Televisión, La7 (7 Región de Murcia) y Canal Extremadura Televisión.
En septiembre de 2005, protagonizó un reportaje para la revista masculina FHM.
En 2006 pasó a formar parte del reparto la serie Fuera de control de TVE, junto con Amparo Larrañaga, Joaquín Kremel, Loles León, Paulo Pires y Pedro María Sánchez entre otros.
En noviembre de 2009, se anunció su fichaje por la serie de TVE Amar en tiempos revueltos, en la cual interpretará al personaje de Mariana Robledo.