Danza Invisible se formó en Málaga, en el año 1981. En sus comienzos estaba compuesto por Ricardo Texidó, batería, Manuel Rubio, guitarra rítmica y Chris Navas, bajo. Posteriormente se les unió el guitarrista Antonio Gil y Javier Ojeda, como vocalista.
El descubrimiento de Danza Invisible como grupo llegó cuando ganaron el primer premio del festival organizado por el Ayuntamiento de Jerez, cuando les ofrecieron grabar su primer single. De ahí surgieron también sus primeros contratos.
Principalmente por su calidad en los instrumentos, su estilo musical estaba en la línea de grandes grupos como U2 o Simple Minds. Posteriormente se pasaron a ritmos más latinos.
Su primer álbum fué “Contacto Interior”, aunque el éxito les llegó un poco más tarde, cuando apareció su segundo disco, "Maratón", que contenía el tema "El club del alcohol", una canción con la que suelen cerrar sus conciertos.
Su siguiente álbum representó el de mayor éxito comercial. Llevaba por título "A tu alcance" e incluía un buen puñado de canciones, como "Reina del Caribe", "A este lado de la carretera" o "Sabor de amor".
Despues llegarían los discos 1984-1989, Catalina, Bazar, Clima raro , Al compás de la banda, Por ahora, En equilibrio, Grandes éxitos (2000), Efectos personales, Pura danza y el mas recienteTía Lucía
Danza Invisible se ha convertido en una de las bandas españolas más veteranas del panorama musical y siguen cosechando éxitos después de más de treinta años sobre los escenarios.